eidOS – компактная и быстрая многопоточная полностью отечественная операционная система для встраиваемых систем и систем реального времени.
eidOS предоставляет набор механизмов для организации многопоточных приложений, межпотокового взаимодействия и синхронизации, быстрой обработки прерываний, управления в реальном времени.
Модульная структура eidOS включает модуль ядра и при необходимости дополнительные модули, драйверы, сервисы, что обеспечивает высокую переносимость, расширяемость и надежность системы.
Компактность eidOS позволяют работать с минимальным объемом памяти, в том числе, в конфигурациях без внешних микросхем памяти. Область применения eidOS: бортовые аэрокосмические и коммуникационные встраиваемые системы.
eidOS предоставляет набор механизмов для организации многопоточных приложений, межпотокового взаимодействия и синхронизации, быстрой обработки прерываний, управления в реальном времени.
Модульная структура eidOS включает модуль ядра и при необходимости дополнительные модули, драйверы, сервисы, что обеспечивает высокую переносимость, расширяемость и надежность системы.
Компактность eidOS позволяют работать с минимальным объемом памяти, в том числе, в конфигурациях без внешних микросхем памяти. Область применения eidOS: бортовые аэрокосмические и коммуникационные встраиваемые системы.
Ключевые характеристики
- Вытесняющая многозадачность
- Средства межпотокового взаимодействия: мьютексы, сообщения
- Механизм борьбы с инверсией приоритетов: протокол наследования приоритетов
- Двухуровневая система обработки прерываний
- Малый размер базового модуля
- Высокая скорость реакции и низкие накладные расходы
- Расширяемость системы за счет модульной структуры
- POSIX-совместимость (неполная)
Поддержка микропроцессоров и СБИС с процессорными ядрами
Микропроцессоры серии Мультикор (MIPS32):
- MC-24 (1892ВМ2Я)
- MC-24R22 (1892ВМ8Я)
- MC-0428 MFORCE (1892ВМ7Я)
- MCT-03Р (1892ВМ12Т)
- MC-30SF6 (1892ВМ15Ф)
- МСК-01 (1892ХД2Я)
- МСК-022 (1892КП1Я)
- MCT-04R (1892ВК016)
- MCT-07R (1892ВК024)
Драйверы периферийных интерфейсов и модули
- Драйвер таймера
- Драйвер UART
- Модуль поддержки Стандартной библиотеки языка Си (libc)
- Модуль динамического распределения памяти
Драйверы и модули
SpaceWire / SpaceFibre / GigaSpaceWire
- Драйверы SpaceWire (ECSS-E-ST-50-12C) / SpaceFibre / GigaSpaceWire:
• прием и отправка пакетов данных;
• прием и отправка управляющих кодов (маркеры времени, коды распределенных прерываний, коды подтверждения);
• прием и отправка broadcast-сообщений.
- Модуль программной поддержки протокола удаленного доступа в память RMAP (Remote
Memory Access Protocol, ECSS-E-ST-50-52C):
• создание и выполнение полного набора команд RMAP (команды чтения, записи, чтения –
модификации – записи) с требуемым набором опций (наличие/отсутствие подтверждения,
наличие/отсутствие верификации, наличие/отсутствие инкрементации).
- Для обеспечение своевременности обработки и сохранности данных в драйверах применяется двухуровневая система обработки прерываний (высокоприоритетные и низкоприоритетные обработчики) и программные очереди буферов.
Драйверы (по требованию)
- MFBSP: I2S/ SPI/ GPIO
- Ethernet
- USB
Временные характеристики
Аппаратная платформа для измерений: отладочный комплекс MC-24EM SpaceWire
Размеры системы
- 8 КБайт ПЗУ, 400 Байт ОЗУ
минимальный модуль ядра (запуск и планирование потоков, мьютексы, обработка прерываний) - 12.5 КБайт ПЗУ, 6.5 КБайт ОЗУ
модуль ядра, драйверы SpaceWire и таймера, а также дополнительные модули
